一、插齿原理及运动

插齿也是生产中常用的切齿方法。

1、插齿原理:

从插齿过程原理来看，插齿刀和工件相当于与轴线平行的圆柱形齿轮啮合。插齿刀是一种高精度齿轮，前后角磨削有切削刃。

2、插齿的主要运动:

A、切割运动。插齿刀上下往复运动。

B、牙齿变成运动。插齿刀与工件之间应保持正确的啮合关系。每次插齿刀往复一次，工件在分度圆上旋转的弧长是加工过程中的圆周进给运动，因此工具与工件的啮合过程是圆周进给过程。

C、径向进给运动。插齿时，插齿刀应有径向进给运动，以便逐渐切割到全齿深度。

D、让刀移动。当插齿刀上下移动时，向下是工作过程。为了避免刀具划伤加工过的齿面，减少刀齿的磨损，当插齿刀向上移动时，工作台驱动工件沿径向退出切割区域。当插齿刀工作时，工作零件恢复到原位。在大型插齿机上，让刀由插齿刀架部件移动。

二、插齿与滚齿工艺的特点比较

插齿和滚齿是常用的齿形加工方法，其加工精度和生产率普遍相同。然而，它们在精度指标、生产率和应用范围方面都有自己的特点。现分析比较如下：

1、插齿加工质量：

A、插齿的齿形精度高于滚齿。这是因为在制造插齿刀时，可迪高精度磨齿机可以获得精确的渐开线齿形。

B、插齿后的齿面粗糙度值小于滚齿。原因是插齿的圆周进给量通常较小，插齿过程中包裹齿面的切削刃比滚齿多，所以插齿后的齿面粗糙度值较小

2、插齿的运动精度比滚齿差

因为滚齿时，一般只有滚刀几圈的刀齿参与切割，工件上的所有齿槽都是用这些刀齿切割的；插齿时，插齿刀上的每个刀齿顺序切割工件的每个齿槽。因此，插齿刀上的齿距很累积误将直接传递给切齿轮；此外，机床传动链的误差使插齿刀旋转产生的转角误差，也使插齿后齿轮有较大的运动误差。插齿的齿向误差大于滚齿。插齿的齿向误差主要取决于插齿机主轴的往复运动轨迹和工作台旋转轴的平行误差。插齿刀往复运动频率高，主轴和套筒磨损大，插齿的齿向误差往往大于滚齿。

3、插齿生产率：

切割模量大的齿轮时，插齿速度应受插齿刀主轴往复运动惯性和机床刚度的限制，切割过程中存在空间时间损失，因此生产率低于滚齿加工。但是，在加工小模量、多联齿和窄齿轮时插齿的生产率将高于滚齿。

4、插齿的应用范围:

从以上分析可以看出，插齿适用于加工模量小、齿宽小、工作稳定性要求高、运动精度要求低的齿轮。特别适用于加工内齿轮、多联齿轮中的小齿轮、齿条、扇形齿轮。但是添加工斜齿轮需要螺旋导轨，不如滚齿方便。齿端加工齿轮的齿端加工方法有四种:倒圆、倒尖、倒棱、去毛刺。倒圆、倒尖、倒棱后的齿轮沿轴向移动时容易啮合。齿端倒圆应用最多。